González, A. ., Morales, R. ., Nieto, A. ., Chicharro, J. M. ., Pintado, P. ., & Feliu, V. . (2007). Un nuevo mecanismo para subir escaleras. Revista Iberoamericana de Ingeniería Mecánica, 11(1), 59–73. https://doi.org/10.5944/ribim.11.1.43066