Nava Rodríguez, N. E. ., & Ceccarelli, M. . (2007). Región posible para el espacio de trabajo de un manipulador genérico de tres pares de revolución. Revista Iberoamericana de Ingeniería Mecánica, 11(2), 67–80. https://doi.org/10.5944/ribim.11.2.43044