Blanco Rojas, D., Al Ansari , S., Castejón Sisamón, C., López Boada, B. ., & Moreno, L. (2005). MANFRED: robot antropomórfico de servicio fiable y seguro para operar en entornos humanos. Revista Iberoamericana de Ingeniería Mecánica, 9(3), 33–48. https://doi.org/10.5944/ribim.9.3.43004