Castejón Sisamón, C. ., García Prada, J. C. ., & Lara Castro, O. J. . (2009). Modelado de una transmisión Harmonic Drive. Análisis del error cinemático. Revista Iberoamericana de Ingeniería Mecánica, 13(1), 51–65. https://doi.org/10.5944/ribim.13.1.42642