Clavijo Jiménez, M., Jiménez Alonso, F., Díaz Álvarez, A., & Gorak, A. . (2018). Algoritmos para la detección de obstáculos en un entorno todoterreno mediante LiDAR. Revista Iberoamericana De Ingeniería Mecánica, 22(2), 41–52. https://doi.org/10.5944/ribim.22.2.42313