Rodríguez Jorge, D., Jayakumar, A., Bermejo García, J., Romero Sánchez, F., & Alonso Sánchez, F. J. (2021). Modelo dinámico inverso para el apoyo al diseño de un exoesqueleto vestible de asistencia a la marcha. Revista Iberoamericana de Ingeniería Mecánica, 25(2), 75–84. https://doi.org/10.5944/ribim.25.2.42189