Ibarrola Chamizo, J., Merino Olagüe, M., Iriarte Goñi, X., & Hualde Otamendi, M. (2023). Modelado multiplataforma para el control de un sistema articulado. Revista Iberoamericana de Ingeniería Mecánica, 27(2), 49–60. https://doi.org/10.5944/ribim.27.2.42144