Ceccarelli , M. .; Nava Rodríguez, N. E.; Juan Manuel Jáuregui Becker , J. M. J. B. .; Parada Puig, J. E.; Carbone , G. Diseño Y experimentación De Un Dedo Articulado Antropomorfo Con Un Grado De Libertad Para Una Mano robótica. RIBIM 2004, 8, 15-24.