Diez Sánchez, M.; Campa Gómez, F. J.; Diaz-Caneja Iglesias, D.; Altuzarra Maestre, Óscar. Diseño, fabricación Y validación De Un Robot Paralelo Ultraflexible De 3 Grados De Libertad Para Operaciones De Pick&Place. RIBIM 2021, 25, 3-11.