Nava Rodríguez, N.E. y Ceccarelli, M. 2007. Región posible para el espacio de trabajo de un manipulador genérico de tres pares de revolución. Revista Iberoamericana de Ingeniería Mecánica. 11, 2 (may 2007), 67–80. DOI:https://doi.org/10.5944/ribim.11.2.43044.