Font Llagunes, J.M. y Agullo Batlle, J. 2006. Posicionamiento dinámico y guiado de un robot móvil con cinemática de triciclo. Revista Iberoamericana de Ingeniería Mecánica. 10, 1 (ene. 2006), 3–13. DOI:https://doi.org/10.5944/ribim.10.1.43022.