Voronin, B.F. y Álvarez Sánchez, J.A. 2008. Un método analítico de análisis cinemático de mecanismos articulados. Revista Iberoamericana de Ingeniería Mecánica. 12, 1 (abr. 2008), 5–14. DOI:https://doi.org/10.5944/ribim.12.1.43006.