Blanco Rojas, D. et al. 2005. MANFRED: robot antropomórfico de servicio fiable y seguro para operar en entornos humanos. Revista Iberoamericana de Ingeniería Mecánica. 9, 3 (nov. 2005), 33–48. DOI:https://doi.org/10.5944/ribim.9.3.43004.