Pires, J.N., Godinho , T. y Ferreira, P. 2004. Desenvolvimento de uma aplicação para programação de robôs com interface com ficheiros CAD . Revista Iberoamericana de Ingeniería Mecánica. 8, 3 (nov. 2004), 33–42. DOI:https://doi.org/10.5944/ribim.8.3.42560.