Castejón Sisamón, C. et al. 2004. Desarrollo del sistema de percepción de una plataforma móvil para entornos exteriores. Revista Iberoamericana de Ingeniería Mecánica. 8, 3 (nov. 2004), 3–23. DOI:https://doi.org/10.5944/ribim.8.3.42539.