García Márquez , F.P., Schmid , F. y Conde Collado , J. 2004. El filtro de Kalman como herramienta de mejora de la seguridad y fiabilidad del transporte ferroviario . Revista Iberoamericana de Ingeniería Mecánica. 8, 2 (jul. 2004), 33–48. DOI:https://doi.org/10.5944/ribim.8.2.42507.