Ceccarelli , M. et al. 2004. Diseño y experimentación de un dedo articulado antropomorfo con un grado de libertad para una mano robótica. Revista Iberoamericana de Ingeniería Mecánica. 8, 2 (jul. 2004), 15–24. DOI:https://doi.org/10.5944/ribim.8.2.42501.