Didier, E. y Parxotomo, D.M. 2014. Redução dos esforços num cilindro circular usando dois pequenos cilindros de controlo na esteira. Revista Iberoamericana de Ingeniería Mecánica. 18, 1 (abr. 2014), 23–45. DOI:https://doi.org/10.5944/ribim.18.1.42439.