Clavijo Jiménez, M. et al. 2018. Algoritmos para la detección de obstáculos en un entorno todoterreno mediante LiDAR. Revista Iberoamericana de Ingeniería Mecánica. 22, 2 (oct. 2018), 41–52. DOI:https://doi.org/10.5944/ribim.22.2.42313.