Real-Diez-Martínez, C. y Castillo-Díaz, .R. 2019. Determinación del Backlash de un reductor cicloidal con método gráfico. Revista Iberoamericana de Ingeniería Mecánica. 23, 1 (abr. 2019), 55–69. DOI:https://doi.org/10.5944/ribim.23.1.42237.