Rodríguez Jorge, D. et al. 2021. Modelo dinámico inverso para el apoyo al diseño de un exoesqueleto vestible de asistencia a la marcha. Revista Iberoamericana de Ingeniería Mecánica. 25, 2 (oct. 2021), 75–84. DOI:https://doi.org/10.5944/ribim.25.2.42189.