Ibarrola Chamizo, J., Merino Olagüe, M., Iriarte Goñi, X. y Hualde Otamendi, M. 2023. Modelado multiplataforma para el control de un sistema articulado. Revista Iberoamericana de Ingeniería Mecánica. 27, 2 (oct. 2023), 49–60. DOI:https://doi.org/10.5944/ribim.27.2.42144.